Prenez une meuleuse, deux disques diamant dia 120 ou 150 suivant le cas (ça n'influe pas sur le travail) gréez les deux disques sur la meuleuse pour avoir quasiment l'epaisseur du joint, et, à petite vitesse, meuler le joint en posant la main droite sur le pont pour plus de precision....
Attention, les projections du joint ainsi meulé sont tres chaudes, il faut donc lever le corps de la meuleuse pour ne pas se bruler la main gauche dans les particules arrachées....
Travailler en avançant ou en reculant, suivant le cas et votre humeur....
C'est à mon avis beaucoup plus rapide que la coupe au cutter ou à l'opinel avec finition au ciseau à bois etroit, ce qui n'exclue pas ce dernier dans les finitions des joints, là où l'arrondi des disques risque de faire des degats intempestifs....
Bien dépoussierer, passer un coup d'acetone, et tartiner genereusement le mastic de votre choix, en finissant au couteau de vitrier pour faire penetrer ce mastic au fond des joints.....
Poncer,( perso au 80) apres un "certain" temps de polymerisation indiqué par le fournisseur de joint...
Si la reprise n'est pas trop etendue, on peut proteger les rives de joints par du ruban à masquer, pour s'eviter le ponçage ou si votre pont est huilé, ce qui avec le ponçage crée des marques.....
Le petit bricolo...