https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F2118
Pour être autorisé à pêcher en mer, il faut que le bateau soit immatriculé.
Par extension, l'annexe portant l'immatriculation du bateau doit être autorisée pour cette pratique...
Mais en restant dans les conditions d'utilisation de celle-ci. Comme dit plus haut à 300 m maxi du navire porteur...
Donc il ne s'agit pas théoriquement, alors que le bateau est au port d'aller faire un tour en annexe pour pêcher dans les alentours.