Oui la cigale, je l'ai beaucoup utilisée en plongée pour des mouillages profonds (60/80m). Cela marche très bien.
Pour F3d73, étant moniteur de plongée, j'ai aussi des blocs à bord, cependant j'évite la roche le plus possible. Si inévitable je met une bouée d'orin immergée sur laquelle je peut venir frapper un bout pour tirer l'ancre à l'envers. Bout de 3 mètres avec un petit flotteur et une boucle pour accrocher le bout.